来源：鑫台铭时间：2020-11-21 11:27浏览次数：- |
在许多汽车零部件的检测中，通常要用到鑫台铭昆山伺服压力机，伺服压力机采用伺服电机带动电动缸作为执行元件对汽车零部件进行压装，装配，检测。如汽车零部件中对底盘衬套压装的检测就要用到伺服电动缸作为执行元件，压力位移监控系统来检测衬套压入过程中的松与紧，是否合格。
通常用的气缸或液压缸作为执行机构达不到检测要求的精度，利用伺服电动缸的闭环控制特性，可以很方便地实现对推力大小、运动速度和位移的精确控制；利用现代运动控制技术、数控技术及总线（网络）技术，实现程序化、总线（网络）化控制。伺服压装机由于其控制、使用的方便性，将实现气缸和液压缸传动所不能达到的精密运动控制。因此鑫台铭昆山伺服压力机在汽车制动系统零部件的压装检测中能够更加精确地达到压装检测的过程。
衬套是用于机械部件外，以达到密封、磨损保护等作用的配套件，是指起衬垫作用的环套。一般来说，衬套与座采用过盈配合，而与轴采用间隙配合。以往压装衬套多是通过人工用铁锤敲击芯棒进行装配的或者液压机压装，衬套的安装相位及安装深度缺乏限位装置，而且压装力不能控制，所以安装精度很难保证；由于安装精度低，不合格的衬套就比较多需要返工，当这些衬套采用专用工装从零部件中取出后，就会报废，不能再用，整个安装过程耗时耗力，安装效率低。
上位机（工业控制机）通过控制软件对电机控制卡进行读写操作，并向控制卡发出位移、速度、加速度等命令。控制卡根据上位机的命令产生脉冲序列，脉冲个数（位移）、频率（速度）及频率变化率（加速度）均受主机控制。伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差，位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（pid 调节算法）产生电机速度控制信号，速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流，对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件，它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置，从而组成伺服电机的闭环控制系统。
控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三种，其中位置控制是根据控制信号发出的脉冲个数进行的控制，在汽车真空助力器的检测中，在助力器的三项密封（即静密封、助力点以下密封和助力点以上密封）检测时要求在不同的三个位置对助力器进行加力，这就要求要用到位置控制来控制电机转动。速度控制是根据控制信号发出的脉冲频率进行的控制，当对助力器进行输入力—输出力性能检测时要求以一定的速度对助力器进行加力，这就要求要用到速度控制来控制电机转动。扭矩控制是控制信号发出的模拟电压进行的控制。
鑫台铭昆山伺服压力机是汽车零部件中的一种衬套装配方案，可采用视觉检测及调整机构保证衬套角向位置，并采用伺服压机压装衬套。通过伺服压机控制衬套压装位置并检测压装质量，操作高效，精准度高。
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